仿生机器人是机器人领域的一个重要分支，也是近年 来机器人技术的重要发展方向之一，它是将仿生学应用到 机器人设计领域的产物，仿生机器人可以看作机器人发展 的高级阶段。仿生机器人是通过对自然界中各种生物的外 部形状、运动原理和行为方式进行研究，然后将研究结果 应用到机器人设计领域，从而设计出能模仿并完成相关生 物行为的机械系统。我们可以通过一个简单的例子来加深 理解：三国时期，诸葛亮为了帮助蜀军运粮草，发明了“木 牛流马”；“木牛流马”完全可以看作是低配版的仿生机 器人，通过研究牛、马的运动原理，从而设计出相应的器 械来模拟牛、马的运动，进而帮助蜀军运粮，节省运粮的 人力成本。

根据仿生机器人使用环境的不同，一般将仿生机器人 分为三类：水下仿生机器人、空中仿生机器人和陆地仿生 机器人。水下仿生机器人主要是通过模仿各种水生生物的 生物特性设计的水下机器人，比如 : 电影里经常看见的机 器鱼、机器螃蟹等；空中仿生机器人则是模仿各种飞行生 物的生物特性设计的飞行机器人，比如：达·芬奇 1485 年根据鸟类飞行原理设计的朴翼式飞机图纸；陆地仿生机 器人是当前仿生机器人研究的主要方向，通过对陆地生物（比如：人、狗、蛇、青蛙等）的组织机构和运动原理进 行研究，从而设计出的陆地机器人，比如：双足步行机器 人、多足移动机器人、蛇形机器人和跳跃机器人等。

2017 年，波士顿动力首次对外展示了 SpotMini 机器狗， 这个纯电动机器人在充满电的情况下可以使用 90 分钟， 最大载重量为 14 千克。SpotMini 的体积小，其长度为 0.84 米，与普通的中大型犬差不多。2018 年 5 月，SpotMini 在实用性上做了探索，改进后的机器狗更加智能，全新的 导航系统让它在被遛的过程中可以进行“记忆”，之后就 可以在被遛过的地方进行自主巡逻。

仿生机器人由于是通过模仿生物界中各种现实生物的 生物特性设计的机器人，因而其能较好地完成各种具有生 物特点的工作，被广泛应用于反恐防爆、太空探索、抢险 救灾等不适合由人来完成的危险任务中，比如：反恐防暴任务中完成各种拆弹任务的拆弹机器人，通过使用拆弹机器 人来完成拆弹任务可以最大限度地减少人员伤亡。仿生机器 人从早期单纯的外形模仿，到后来简单的行动模仿，到如今 利用传感器和数据融合技术来对环境的变化做出正确的判断 和反应，从而适应环境的变化，其正一步步朝着智能化的方 向发展；在未来，仿生机器人不仅具备对环境的感知能力， 还会有更好的决策能力，能够对环境的变化做出更好的响应， 从而完成更加复杂的任务。